La gente en el cielo disfrutará de una verdadera libertad de elección, pero no será una libertad que les permita pecar. Los seres humanos que viven bajo el pecado son descritos en la Biblia como esclavos del pecado. Por lo tanto, la verdadera libertad no es la libertad de pecar, sino la libertad de servir a Dios y no pecar. Es importante tener en cuenta que la libertad no es lo mismo que la autonomía.
Dios tiene una verdadera libertad de elección, de lo contrario no sería Dios. Sin embargo, su carácter es tal que no peca. Es como decir que no tengo una libertad de elección porque no puedo elegir nadar en el mar y no ahogarme. Es en mi carácter tal que no puedo hacerlo. De manera similar, la naturaleza divina de Dios no le permite pecar, lo que no significa que no tenga la capacidad de elegir. Su libertad de elección es perfectamente compatible con su carácter santo y sin pecado.
Podrías argumentar que si en el cielo tenemos una voluntad libre, entonces seguramente podríamos pecar. Sin embargo, el punto aquí es que se vuelve cristiano precisamente porque no quiere pecar y quiere estar libre del poder del pecado que nos esclaviza. Quiere ser libre para elegir no pecar. El cielo será el lugar donde esta deseo se verá plenamente realizado y ya no estaremos esclavizados por el pecado, por lo que tendremos una voluntad verdaderamente libre.
Otra ilustración que puedo emplear es la de un perro callejero. ¿Es libre el perro mientras vaga sin dueño? Si yo acojo al perro callejero, se le impondrán ciertas restricciones, tendrá que obedecer mis mandatos. Sin embargo, el perro estará bien alimentado y abrigado por la noche. Cuando era callejero, estaba esclavizado a la búsqueda de alimento, ese era su único propósito en la vida. Ahora que ya no es esclavo, ¿acaso no es ahora verdaderamente libre? Aun cuando ya no se le permita hacer cuanto le plazca.